El Servicio de Mediación Penal Intrajudicial de Adultos (SEMPA), es un Servicio puesto en marcha por la Junta de Andalucía, gestionada por la Asociación Hacan en la provincia de Sevilla. Es un servicio público y gratuito que atiende las derivaciones a mediación que realizan los órganos judiciales del ámbito penal. La labor del SEMPA se enmarca dentro de la denominada «justicia restaurativa», que se presenta como una nueva manera de gestionar los conflictos de índole penal, basada en el diálogo, la escucha, el respeto, el reconocimiento de los hechos y en la reparación del daño, material e inmaterial, donde las necesidades de las partes son fundamentales, así como el sentido de responsabilidad de la persona infractora. Se trata de un proceso voluntario y confidencial, donde las partes pueden dialogar en un espacio de confianza y respeto, guiadas y acompañadas por una persona mediadora imparcial y neutral.